Rh 是恒河猴（Rhesus Macacus）外文名稱的頭兩個字母，蘭德斯坦納等科學家在1940年做動物實驗時，發現人體內的紅細胞上存在與恒河猴相同的血型抗原物質，就將紅細胞上有這種血型物質的人稱為Rh陽性，不帶有這種抗原物質的稱為Rh 陰性。

Rh血型是目前已知的三十種人類血型系統之一，它的臨床重要性僅次于ABO血型系統，也是非常復雜的一種人類血型系統。Rh抗原家族中臨床意義最重要的是D抗原，紅細胞表面具有D抗原的人稱為Rh陽性，否則就是Rh陰性。因此，Rh陽性也稱為RhD陽性或D陽性，Rh陰性也可稱為RhD陰性或D陰性。Rh 陰性血型在我國漢族及大多數民族人中約占0.3%，個別少數民族約為5%，在歐美白種人中，Rh 陰性血型人約占15%。